項目簡介：

電機是目前工農業領域應用非常廣泛的電能驅動裝置，被廣泛應用于各種工農業設備中，其中殼體是電機的重要組成部分。本項目以電機殼體為研究對象，要求對重量約為10Kg的擠壓成型和鑄造成型殼體毛坯件進行粗加工和精加工。以往在電機殼體的精密加工的整個工藝過程中，各個工藝之間經常需要人工操作來銜接，自動化程度不高、工人勞動強度大、存在安全隱患，且最終產品加工精度無法保證。為了解決此類矛盾，我司專門組織研發人員進行研發，通過不斷的研究、實踐和工藝完善，研究開發了國內首套電機殼體精加工無人化生產線，使每道生產工序緊密銜接，有效保證產品加工精度。

電機殼體精加工無人化生產線與現有技術相比，電機殼體精加工無人化生產線屬于國內首創，其生產效率、精加工精度、柔性制造能力、次品率等指標均極大地領先國內半自動電機殼體加工線。

電機殼體精加工無人化生產線主要包括搬運、機加工、檢驗等工序。搬運主要依靠通錦機器人行走軸搭載6自由度關節機器人進行上下料。機加工主要依靠4臺換面裝置和2臺尋邊裝置改變零件取放姿態輔助5臺立式數控車床和6臺立式加工中心實現電機機殼的粗精加工。檢驗采用伺服鏈板線單元，從而保證工件定位準確，通過三坐標檢測機采集加工件尺寸公差、形位公差數據，并反饋給MES系統執行刀補，最終保證產品最高加工精度0.01mm要求。